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雙節(jié)行星減速機又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機,是因其傳動結構而得名的。行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比zui小為3,zui大為10,常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級,但是有部分大減速比的可達到四級。減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。
雙節(jié)行星減速機,RV系列減速機減速機主要為伺服電機/步進電機,zui大特點為高精度、傳遞能力大,也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。另外,精密行星減速機還可以接收高轉速的輸入,比如3000轉/分的伺服電機可直接對接后輸入。一般齒輪減速機,蝸輪蝸桿減速機,轉速都用四級電機1400轉/分左右,如果太高,減速機將承*。
與行星式減速機相關的幾個概念:
?。?)減速比:輸出轉速比上輸入轉速,表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。
?。?)回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉,使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
?。?)額定扭矩:減速器額定承載能力的一個標準,指減速器長時間可以加載的力矩。
(4)轉動慣量:表示某一物體盡力保持自己轉動狀態(tài)特性的一個值。
?。?)效率:指在額定負載情況下,減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
行星式減速機特點:相對于其他類型的減速機,行星式減速機擁有結構緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。
主要為伺服電機/步進電機,zui大特點為高精度、傳遞能力大,當然也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。行星減速機采用行星齒輪結構設計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質,具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內加高性能潤滑脂,終生免維護。
減速比范圍:減速機一級傳動為:3 4 5 8 10
減速機二級傳動為:9 12 15 16 20 25 32 40 64
減速機三級傳動為:60 80 100 120 160 200 320 512
輸出扭矩:PL系列:5~895Nm
完成精密行星減速機的選型之后,必須進行下列校核工作:
a) zui大轉矩
確認瞬時峰值負荷扭矩和帶負載啟動扭矩不能超過減速機的額定zui大扭矩T2Nmax。具體參數值在減速機額定值表中列出。
b) 懸臂載荷
檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出
的概述
按輸出方向分主要有兩種:直線型和直角型;
按級數分一般有三種:一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于100:1)、三級減速(有的品牌沒有第三級,zui大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1);
按運行環(huán)境分:標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境;
按精度分:標準精度和高精度;
按產地分:國產、進口、國內組裝;等等。
特點:
1,小型輕量化。重量:1.5~80kg;長度:90.5~250mm
2,正整數比。比數從3~1000比
3,低背隙、全系列單段10~15弧分
4,適用于各廠牌伺服電機與步進電機
5,密封式設計。不必換油、安裝方便
6,高轉矩,低慣性矩。轉矩:3~45/88.2~441kgf*m/Nm;低慣性矩:0.306~35kg*cm2
適用于各廠牌伺服電機與步進電機:松下、三菱、安川、富士、東元、臺達、力川、施耐德、漢德保、華大、東方、白山、雷賽等。
廣泛應用于:切割機械、印刷機械、包裝機械、數控機床、機器人、機械手、塑料機械、醫(yī)療機械、食品機械、建筑機械、工程機械、起重運輸、礦山機械、木工機械、雕刻機械焊接設備、通訊設備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航空航天等自動化機械行業(yè)。
我公司建議您:選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則,就是說行星減速機的各項技術指標,既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
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